近年来，随着人力成本的上升，自动化生产物流成为制造业降低生产管理成本的有效方法，AGV作为自动化生产物流运输工具，应用得到快速的发展，同时AGV导航技术的发展引起业界的高度重视。

毫无疑问,不断变化发展的AGV市场，推动着AGV导航技术的创新，上川智能在本文重点分析主流导航方式SLAM激光导航的原理及应用,希望对大家有所帮助。

SLAM的导航原理：SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图，指在未知的环境中，AGV机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现激光AGV的导航。