AGV小车的导航技术有哪些?

近年来,在智能交通的帮助下,农用车辆降低了人工成本,有效地提高了工厂运输效率,提高了经济效益,促进了企业的进一步发展,越来越多的企业在不同的场所使用农用车辆。AGV当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV小车电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。 Agv 车辆主要依靠导航技术来移动线路,那么,agv 车辆有什么导航技术? 这是怎么回事?


一、直接坐标导航

直接AGV坐标块区域定位到多个坐标具有小面积,引导通过计数小区域,由光伏设备计数的变化和电磁两种形式,修改移位实现路径引导可靠性高,要求不高的环境来实现的。

二、电磁导引

电磁导引是比较中国传统的导引发展方式,应用得也是比较多的,它是是在AGV的行驶路径上埋下金属线,借助金属线的频率进行实现有效导引。引线问题可以通过隐蔽得很好,不易产生污染和破损,便于管理控制和通讯,制造企业成本相对较低。

三、磁带导引

这是一个类似引导电磁模式中,磁带代替通过磁感应信号,更好的灵活性来实现,容易改变的路径前进,铺设简单路面张贴的金属线引导件,而是围绕易受干扰金属材料循环,由外界的影响,如此高的环保要求。

四、光学导引

在行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过色带图象信号可以进行一个简单分析处理来实现智能小车的导引,灵活性好,地面路线设置一些简单易行,但对社会环境设计要求企业过高,导引可靠性较差,精准度比较差。

五、激光导航

在AGV行驶路径周围安装位置准确的激光反射器,激光扫描仪发射激光束,采集反射器反射的激光束,确定小车的位置和运动方向。 通过连续三角形几何操作实现最终的指导。 定位准确,行驶路径灵活多变,可用于多种场景,对环境要求也比较高,容易受到雨,雪,雾的影响。

六、惯性导航

惯性导航是在捷联式车辆上安装陀螺仪,并在驾驶区地面上安装定位块。 Agv 可以通过计算陀螺仪的偏差信号和地面定位块信号来引导 agv,从而确定 agv 的位置和方向。 技术先进,相对于导线导引,地面处理工作量小,路径灵活。

七、GPS导航

由卫星控制目标跟踪和指导,通常用于室外遥远跟踪和指导,其精度取决于在天空中的卫星,和周围环境等因素固定精度控制对象的数量。生产成本较高,但更准确的定位。

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