AGV 小车发展介绍

AGV 小车发展介绍

       AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的AGV小车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

      相对于欧美和日本AGV产业的发展,国内对AGV的研究和应用工作开展比较迟缓。1975年,国内电磁导引式AGV由北京起重运输机械研究所研制出。1989年,北京邮政科学研究规划院完成我国双向无线通信的自动导引小车。之后国家开始扶持后来的国产AGV行业三大佬:沈阳新松、云南昆船、北京机科。有国家的资金支持,这些企业在AGV的基础应用上做了一些研究,也算是对国产AGV产业的贡献,但当时国产AGV的技术水平在高端AGV上竞争不过欧美,在AGV上与日本的差距也不小。因而,AGV在国内的几十年发展缓慢,直到21世纪的到国内开始做AGV时基本上是通过引进国外技术或者产品代理来做的,直到近几年,人工成本不断上升,AGV市场逐渐被企业发现,而出现了AGV热潮,这也激发了AGV的研究热潮。因此国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短,个别的企业具备长远眼光,一开始便坚持自主研发的少之又少。坚持自主研发的投入也是现在AGV企业之间的分水岭,只有拥有自主知识产权才能积累企业的竞争优势。


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