所谓AGV，就是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简单说，AGV即为无人驾驶的智能车辆。目前，AGV工业车辆已有多种形式叉车，如：负载式、潜入式、叉车式、轻载多向移动式、牵引式等。

事实上，传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力，效率低下，频繁出错，仓库中的选货更是问题。而自动导引车辆AGV的出现，轻松完美的解决这一难题。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，不仅降低了人力成本，还提高了效率。