agv小车根据导航方式来分： 磁导航 二维码导航 激光导航

下面上川智能简单介绍下agv小车导航方式的优缺点。

1 磁导航

磁条导航作为目前使用较广的一种导航方式，原理简单、技术成熟，成本低，AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

2 二维码导航

二维码导航这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

3 激光导航

激光导航方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，激光导航无疑会成为未来AGV主流的导航方式。